Wie wurde das fortschrittlichste Wahrnehmungssystem für Rasenroboter entwickelt?

(ANTHBOT intelligentes Wahrnehmungssystem, AIPS)

Jeder, der unser Produktionsvideo gesehen hat, sollte diesen Teil gesehen haben. Mir gefällt dieser Teil sehr gut.

Dies ist der Kalibrierungs- und Testprozess des intelligenten Wahrnehmungssystems ANTHBOT während der Produktion.

Als ich das letzte Mal über unsere Unternehmensgeschichte sprach, erwähnte ich, dass wir schon vor Beginn der Entwicklungsarbeit die wichtige Erkenntnis hatten, dass der Mähroboter nur dann wirklich einfach und benutzerfreundlich sein und mehr leisten kann, wenn sein Wahrnehmungssystem weit genug fortgeschritten ist. Daher haben wir uns in der ersten Phase der Entwicklung eines intelligenten Wahrnehmungssystems für den Mähroboter verschrieben – und zwar des von Genie ausgestatteten Systems.

Ich finde, es steckt voller technologischer Schönheit.

Heute möchte ich anhand einer Reihe von Fragen unseren Denkprozess und den Konzeptprozess von AIPS darstellen.

Teil 1: Warum ist ein intelligentes Wahrnehmungssystem für Mähroboter wichtig?

1. Warum sagen manche Leute, dass herkömmliche Mähroboter schwierig zu bedienen sind?

Weil es schwierig ist, die Linie einzurichten, der Haltepunkt nach dem Linienbruch nicht bestimmt werden kann und es nicht tierfreundlich ist usw.

2. Ist es für einen Mähroboter schwierig, Grenzen zu erkennen?

Ja, es ist schwierig. Vergleichen Sie das mit einem Kehrroboter. Solange wir zu Hause die Tür schließen, verlässt der Kehrroboter den Raum nicht. Seine Grenzen sind alle Wände, die leichter zu erkennen sind. Die Grenzen des Rasens sind schwer zu bestimmen. Manchmal kann es sich um einen Swimmingpool, einen Graben oder eine Verbindung zu anderen Rasenflächen handeln. Kurz gesagt, es ist schwierig, sie in 100 % der Fälle genau zu bestimmen.

3. Warum sind herkömmliche Rasenroboter ineffizient und übersehen Bereiche?

Da die Wahrnehmungsfähigkeit herkömmlicher Mähroboter sehr schwach ist, können sie beim Erkennen der Begrenzungslinie nur zufällig einen Winkel einschlagen. Aus diesem Grund ist auch ihre Effizienz sehr gering. (Genie ist mehr als dreimal effizienter als herkömmliche Mähroboter.)

Die rechte Seite ist der Pfad eines herkömmlichen Rasenroboters und die linke Seite ist der Pfad von Genie.

4. Warum schädigen herkömmliche Mähroboter den Rasen?

Da die Wahrnehmungsfähigkeit herkömmlicher Rasenroboter schwach ist, wenden sie willkürlich, wenn sie auf die Begrenzungslinie treffen. In manchen Ecken wenden sie daher häufig, was in manchen Bereichen zu erheblichen Schäden am Rasen führt.

Auch in anderen Bereichen kann er das Mähen nicht planen, sodass er zu oft wiederholt und den Rasen stark zerdrückt, was nicht gut für das Gras ist.

Durch die häufig drehenden Räder des Mähroboters ist das Gras in den Ecken kahl.

Wenn Sie Mähroboter von Husqvana oder Worx verwendet haben, ist Ihnen diese Situation sicher schon einmal begegnet.

5. Warum sind herkömmliche Mähroboter tierunfreundlich und stoßen sogar beim Igelschutzverband auf Widerstand?

Dies liegt auch daran, dass herkömmliche Rasenroboter keine Wahrnehmungsfähigkeiten besitzen. Sie können nur durch Kollisions- oder Begrenzungserkennung wenden. Treffen sie auf unflexible Kleintiere wie Igel, kommt es zu einer Katastrophe.

Wenn der Roboter über eine ausgeprägte Wahrnehmungsfähigkeit verfügt, können Sie natürlich auch Platz für kleine Insekten lassen.

Genie ist tierfreundlich. Alles dank AIPS.

Daher ist ein intelligentes Wahrnehmungssystem für einen Mähroboter äußerst wichtig. Es macht den Roboter einfach zu bedienen, effizient und schont den Rasen und Kleintiere.

Teil 2: Wie bauen wir AIPS?

1. Warum sind vorhandene RTK-Lösungen nicht stabil und zuverlässig genug?

Erstens sind bestehende RTK-Lösungen stark von Satellitensignalen abhängig, da diese sehr anfällig für Störungen sind, beispielsweise durch große Bäume und Gebäude. Daher sinkt die Zuverlässigkeit dieser technischen Methode rapide, wenn der Rasen komplex ist und viele Hindernisse aufweist.

Zweitens handelt es sich bei den meisten RTK-Lösungen bestehender Produkte um Dualband-Lösungen, die zwar kostengünstig sind, aber eine geringe Zuverlässigkeit aufweisen. Genie entschied sich zunächst für eine Vollband-RTK-Satellitenkommunikationslösung, um die Stabilität zu gewährleisten.

2. Warum sind vorhandene visuelle Lösungen nicht gut genug?

Erstens ist die visuelle Lösung ohne die Unterstützung der RTK-Satellitenortung sehr instabil und wird leicht durch starkes Licht und Schatten beeinträchtigt.

Zweitens haben Einzel- oder Doppelkameras tote Winkel für Mähroboter, die sehr leicht in Trampolinen, Begrenzungen usw. stecken bleiben können und deren Begrenzungserkennung nicht genau genug ist.

Es ist nicht tierfreundlich, da die toten Winkel groß sind und den Tieren in den toten Winkeln Schaden zufügen können.

3. Warum brauchen wir vier Kameras?

Zwei Kameras an der Vorderseite und zwei Kameras an beiden Seiten sorgen dafür, dass beim Bewegen und Drehen des Roboters keine toten Winkel entstehen und gleichzeitig die Grenzen während der Bewegung genau erkannt werden können.

Der größte Vorteil für Benutzer: In einigen Szenen mit klaren Grenzen kann Genie automatisch Karten erstellen, was wirklich sofort einsatzbereit ist.

Dies ist der Denkprozess des AIPS-Konzepts – Vollband-RTK + vier Kameras.

Teil 3: Was kann der Mähroboter noch, wenn das Wahrnehmungssystem weit genug fortgeschritten ist? Welches Potenzial hat AIPS?

Vieles, zum Beispiel:

Sie können Muster auf den Rasen zeichnen;

Finden Sie etwas, das Sie auf dem Rasen liegen gelassen haben, und benachrichtigen Sie Sie;

Unkraut erkennen und rechtzeitig entfernen;

Stellen Sie fest, dass das Gras in einem bestimmten Bereich nicht gesund genug ist, und düngen Sie es.

Stellen Sie fest, dass das Gras in einem bestimmten Bereich des Rasens spärlich ist, und pflanzen Sie es neu, um den Rasen schön zu halten.

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Es gibt noch viele mehr.

Ihr Rasen, perfektioniert.

Das hoffen wir!