Comment le système de perception de tondeuse à gazon robotisée le plus avancé a-t-il été créé ?

(Système de perception intelligent ANTHBOT, AIPS)

Tous ceux qui ont regardé notre vidéo de production ont dû voir cette partie. Je l'aime beaucoup.

Il s'agit du processus d'étalonnage et de test du système de perception intelligent ANTHBOT pendant la production.

Lors de mon dernier exposé sur notre histoire entrepreneuriale , j'ai mentionné qu'avant le début du développement, nous avions compris que seul un système de perception suffisamment avancé permettrait au robot de tonte d'être véritablement simple et facile à utiliser, et d'offrir davantage de possibilités. Dans un premier temps, nous nous sommes donc engagés à développer un système de perception intelligent pour le robot de tonte, à savoir le système équipé par Genie.

Je pense que c'est plein de beauté technologique.

Aujourd’hui, j’aimerais utiliser une série de questions pour montrer notre processus de réflexion et le processus conceptuel de l’AIPS.

Partie 1 : Pourquoi le système de perception intelligent est-il important pour la tondeuse robot ?

1. Pourquoi certaines personnes disent-elles que les tondeuses à gazon robotisées traditionnelles sont difficiles à utiliser ?

Parce qu'il est difficile de mettre en place la ligne, le point d'arrêt ne peut pas être déterminé après la rupture de la ligne, et ce n'est pas respectueux des animaux, etc.

2. Est-il difficile pour une tondeuse à gazon robotisée d’identifier les limites ?

Oui, c'est difficile. Prenons l'exemple d'un robot balayeur. À la maison, tant que la porte est fermée, le robot ne sortira jamais de la pièce. Ses limites sont toutes des murs, plus faciles à identifier. Les limites d'une pelouse sont difficiles à déterminer. Il peut s'agir d'une piscine, d'un fossé, ou d'une pelouse reliée à d'autres… Bref, il est difficile de les identifier précisément dans 100 % des cas.

3. Pourquoi les tondeuses à gazon robotisées traditionnelles sont-elles inefficaces et manquent-elles des zones ?

La capacité de perception des robots tondeuses traditionnels étant très faible, ils ne peuvent changer d'angle que de manière aléatoire lorsqu'ils détectent la limite de tonte. De ce fait, leur efficacité est également très faible. (Genie est plus de trois fois plus efficace que les robots tondeuses traditionnels.)

Le côté droit est le chemin d'une tondeuse à gazon robotisée traditionnelle et le côté gauche est le chemin de Genie.

4. Pourquoi les tondeuses à gazon robotisées traditionnelles endommagent-elles les pelouses ?

Étant donné que la capacité de perception des tondeuses à gazon robotisées traditionnelles est faible, leur façon de tourner est de tourner de manière aléatoire lorsqu'elles rencontrent la ligne de démarcation. Ainsi, dans certains coins, elles tourneront plusieurs fois, causant de gros dommages à la pelouse dans certaines zones.

Même dans d'autres zones, comme il ne peut pas planifier la tonte, il répète la tonte trop de fois et écrase beaucoup la pelouse, ce qui n'est pas bon pour l'herbe.

L'herbe dans les coins est chauve en raison des roues qui tournent fréquemment du robot de tonte.

Si vous avez utilisé des robots tondeuses Husqvana ou Worx, vous avez dû rencontrer cette situation.

5. Pourquoi les tondeuses à gazon robotisées traditionnelles sont-elles hostiles aux animaux et rencontrent-elles même la résistance de l'Association pour la conservation des hérissons ?

C'est aussi parce que les tondeuses robotisées traditionnelles n'ont aucune capacité de perception. Elles ne peuvent tourner que par collision ou détection de limite. Si elles rencontrent de petits animaux inflexibles, comme des hérissons, une catastrophe se produira.

Bien sûr, si le robot a une forte capacité de perception, vous pouvez également laisser un espace pour les petits insectes.

Genie est respectueux des animaux. Tout cela grâce à l'AIPS.

Un système de perception intelligent est donc essentiel pour une tondeuse robot. Il rend le robot facile à utiliser, efficace et protège la pelouse et les petits animaux.

Partie 2 : Comment construire des AIPS ?

1. Pourquoi les solutions RTK existantes ne sont-elles pas suffisamment stables et fiables ?

Premièrement, les solutions RTK existantes dépendent fortement des signaux satellites, car ces derniers sont très sensibles aux interférences, notamment celles causées par de grands arbres et des bâtiments. Par conséquent, lorsque la pelouse est complexe et comporte de nombreux obstacles, la fiabilité de cette méthode technique diminue rapidement.

Deuxièmement, la plupart des solutions RTK des produits existants sont des solutions bi-bande, peu coûteuses mais peu fiables. Genie a d'abord opté pour une solution de communication par satellite RTK pleine bande afin de garantir la stabilité.

2. Pourquoi les solutions visuelles existantes ne sont-elles pas assez bonnes ?

Premièrement, sans l’aide du positionnement par satellite RTK, la solution visuelle est très instable et facilement affectée par une forte lumière et des ombres.

Deuxièmement, les caméras simples ou doubles présentent des angles morts pour les tondeuses à gazon robotisées, qui sont très faciles à coincer dans les trampolines, les limites, etc., et la reconnaissance des limites n'est pas suffisamment précise.

Il n'est pas respectueux des animaux car les angles morts sont grands et peuvent causer des dommages aux animaux dans les angles morts.

3. Pourquoi avons-nous besoin de quatre caméras ?

Deux caméras à l'avant et deux caméras de chaque côté garantissent qu'il n'y a pas d'angles morts lorsque le robot se déplace et tourne, et en même temps, les limites peuvent être reconnues avec précision pendant le mouvement.

Le plus grand avantage pour les utilisateurs : dans certaines scènes avec des limites claires, Genie peut créer automatiquement des cartes, ce qui est vraiment prêt à l'emploi.

C'est le processus de réflexion du concept AIPS - RTK pleine bande + quatre caméras.

Partie 3 : Quelles autres fonctionnalités la tondeuse robot peut-elle offrir lorsque son système de perception est suffisamment avancé ? Quel est le potentiel de l'AIPS ?

Beaucoup, par exemple :

Vous pouvez dessiner des motifs sur la pelouse ;

Trouvez quelque chose que vous avez laissé sur la pelouse et prévenez-le ;

Identifier les mauvaises herbes et les éliminer à temps ;

Constater que l’herbe d’une certaine zone n’est pas suffisamment saine et la fertiliser ;

Constater que l'herbe dans une certaine zone de la pelouse est clairsemée et la replanter pour garder la pelouse belle ;

. . . . . .

Il y en a beaucoup d'autres.

Votre pelouse, perfectionnée.

C'est ce que nous espérons !